ubuntu16.04安装cloudcompare

• A

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git
cd trunk
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

 

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• B

1.基本的源码编译安装请按照A，但是这样安装完毕后不支持pcd，las等格式，需要执行下面的操作

2.源码编译安装后，build文件夹（trunk/build）会生成一个CMakeCache.txt文件，编辑它：

//Check to install qPCL plugin

PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF

...

//Install qPDALIO plugin to read & write LAS files

PLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=OFF

将对应的OFF，改为ON，重新编译安装即可支持pcd，las等点云格式

• C

安装完成之后的打开：

在.../trunk/build/ccViewer/里面，有个ccViewer的图标，双击即可打开。