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随笔分类 -  数据集

用于深学习的数据集
S3DIS数据集
摘要:S3DIS官网的数据集下载下来之后并不可以直接处理(这句话为个人猜测),基本上近两年直接处理点云的方法(pointnet等)都将原始数据进行了预处理,用滑窗法将room划分成多个block,再在每个block中随机采样4096个点作为一个样本。 所以下载这些方法处理后的数据就好了,直接用他们开源的代 阅读全文
posted @ 2021-04-15 15:16 一杯明月 阅读(1845) 评论(0) 推荐(0) 编辑
semantic3d
摘要:Semantic 3D 这个数据级别的训练集有一个小BUG,是这个neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z, 解压之后的名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt,自己最好手动去修改成neugasse_station1_xyz_intens 阅读全文
posted @ 2019-11-19 18:01 一杯明月 阅读(3498) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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