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随笔分类 -  点云

对点云的一些基本的认识。
【唐宇迪】3D点云应用领域分析
摘要:https://www.bilibili.com/video/BV1Pz4y117mV 点云采集的特点:近密远疏。 目前,点云的应用领域里面最火热的两个方向是: 1.分割 2.检测 怎样对这个场景做语义分割呢?先对原始点云数据进行特征提取,这是最重要的一件事情,再用提取的特征做预测。比如,预测每个点 阅读全文
posted @ 2021-05-26 23:30 一杯明月 阅读(1134) 评论(0) 推荐(0) 编辑
怎样理解点云的无序性和非结构化
摘要:无序性:是指点云的顺序发生变化,对象还是同一个对象,比如下面的两把椅子中的点云。 非机构化:点云是分布在空间中的点, 没法像图像的像素那样结构化。 阅读全文
posted @ 2021-03-31 12:35 一杯明月 阅读(2366) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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