semantic3d
摘要：Semantic 3D 这个数据级别的训练集有一个小BUG，是这个neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z， 解压之后的名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，自己最好手动去修改成neugasse_station1_xyz_intens
阅读全文
posted @
2019-11-19 18:01
一杯明月
阅读(3498)
推荐(0) 编辑
scannet数据集
摘要：是通过RGBD摄像机得到的3维激光点云，不是通过lidar扫描得到。 数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。 一共1513个室内场景数据（每个场景中点云数量都不一样），共21个类别的对象（0-20，总共已知类别应该是20，类别0应该是未知类别，即未标注点云），其中，1201个场景用于训练
阅读全文
posted @
2019-11-04 22:47
一杯明月
阅读(8875)
推荐(0) 编辑
KITTI数据集
摘要：1.kitti数据集概述【数据集主页： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(s
阅读全文
posted @
2019-10-16 14:39
一杯明月
阅读(17589)
推荐(0) 编辑
