opendrive中的坐标系
摘要：来源： (46条消息) OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍）_LeeLee是一个小学生的博客-CSDN博客_opendrive OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍）
阅读全文
posted @
2022-07-15 02:01
一杯明月
阅读(1248)
推荐(0) 编辑
opendrive道路切分Section的原则
摘要：车道数变化 虚实线变化 道路属性变化，比如说有一段有栅栏，有一段没有 etc 百度Apollo|无人驾驶|高精度地图的制作和opendrive格式详细讲解 - 知乎 (zhihu.com)
阅读全文
posted @
2022-06-16 09:58
一杯明月
阅读(93)
推荐(0) 编辑
交通标志signal
摘要：<signals> <signal s="1.0000000000000001e-01" t="5.5999999999999996e+00" id="10" name="_Sg10" dynamic="yes" orientation="-" zOffset="0.0000000000000000
阅读全文
posted @
2022-05-14 17:25
一杯明月
阅读(100)
推荐(0) 编辑
end和start
摘要：end和start指的是相对于当前道路来说的，predecessor的道路和successor道路是刚开始还是已经结束。
阅读全文
posted @
2021-12-10 09:57
一杯明月
阅读(300)
推荐(0) 编辑
一条道路的predecessor是空的情况
摘要：即：只写successor,没有predecessor就不写。
阅读全文
posted @
2021-12-09 22:41
一杯明月
阅读(40)
推荐(0) 编辑
LaneSection的情况
摘要：同一条道路车道数量发生变化的时候，要进行一个新的laneSection. 图片来源：OpenDRIVE 1.6 (asam.net) 3.3.3 lane sections 3.3.3车道横截面 the lanes appearing in a given cross-section along t
阅读全文
posted @
2021-12-07 14:52
一杯明月
阅读(492)
推荐(1) 编辑
一条道路的successor是junction的情况
摘要：说明：当前lane的successor lane是有的。
阅读全文
posted @
2020-07-12 16:50
一杯明月
阅读(257)
推荐(0) 编辑
一条道路的predecessor是junction的情况
摘要：注意： predecessor是junction的话，lane的前置连接是有的。 33782103的前者是交叉口， 注： predecessor是junction的话，道路的predecessor是junction的id(33555390)
阅读全文
posted @
2020-07-11 10:45
一杯明月
阅读(287)
推荐(0) 编辑
道路reference line及其偏移问题
摘要：注意： reference line的偏移方向，是从道路中心线偏移到了道路的边线，而不是由道路的边线偏移到道路的中心线。 reference line一般是位于道路的中间，当车道数量发生变化的时候，reference line也会发生变化（？）。 注解： 1.Center lane是第0号车道，宽度
阅读全文
posted @
2020-07-04 15:16
一杯明月
阅读(522)
推荐(0) 编辑
一条道路的车道数量发生变化的情况
摘要：此条道路左边部分有4个车道，右边部分有3个车道，所以Lanesection应该分为Lanesection=0及Lanesection=1
阅读全文
posted @
2020-07-04 10:50
一杯明月
阅读(482)
推荐(0) 编辑
junction
摘要：交叉口。当有三条及以上道路相交、无法清楚描述道路的连接关系时，通过在交叉口中增加虚拟路，来连接可通行方向。路口由三个部分组成：来路（Incoming Road）、去路（Outgoing Road）和连接路（Connecting Road）组成。来路为进入路口的道路，可以有不止一条；去路为离开路口的道
阅读全文
posted @
2020-07-02 14:55
一杯明月
阅读(499)
推荐(0) 编辑
一条道路前面是junction后面没有任何道路的情况
摘要：可见，predecessor假如是junction的话，需要写个junction的id；如果是道路，需要写个道路的id。 下面分析lane的连接情况：如果后面没有道路连接的话，那么lane只有lane_predecessor了。
阅读全文
posted @
2020-06-19 21:32
一杯明月
阅读(251)
推荐(0) 编辑
opendrive中的一条道路33781969
摘要：注意：做一个十字路口的方法是在道路分叉之后几米的位置画一条线（如图中绿色虚线），生成一个十字路口。 geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84，而投影坐标系采用的是Transverse_Mercator，横轴墨卡托投影。 在OpenDRIVE数据中大量使用
阅读全文
posted @
2020-03-30 21:35
一杯明月
阅读(2298)
推荐(0) 编辑
kreuz-frankfurt-sample-generic-2019-02-08.xodr文件解读
摘要：第1行：按照xml语法格式对文件进行编写。 L2：文件封装标记。 L3：Opendrive的主要修订编号 次要修订编号 供应商。 L4：记录有关地理参考坐标系的参数，投影-横轴墨卡托 a-地球椭球长半轴 b-? +lon_0-? +x_0-? +y_0-? +k-? 单位：m +nadgrids-?
阅读全文
posted @
2019-06-22 22:40
一杯明月
阅读(1753)
推荐(0) 编辑
