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摘要：这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。如图1，传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况若直接使用卷积，则f 阅读全文

posted @ 2019-11-22 22:25 一杯明月阅读(1271) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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