Windows版ROS安装试用
摘要：来源：ROS探索总结（五十五）—— Windows版ROS安装试用 - 古月居 (guyuehome.com) Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 消息一出，古月君当然也摩拳擦掌想要
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2022-11-09 11:30
一杯明月
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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
摘要：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 - 古月居 (guyuehome.com) Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list 2、设置key（公钥已更新） 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化ro
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2022-11-08 21:29
一杯明月
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使用roboware创建工作空间
摘要：1.打开终端，启动roboware软件： $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单
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2019-03-13 22:54
一杯明月
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ROS配置C++14环境
摘要：ROS配置C++11环境打开Terminal，sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cma
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2019-03-12 10:59
一杯明月
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ROS环境搭建
摘要：参考：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html
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2019-03-09 19:22
一杯明月
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