高斯克吕格（Gauss Kruger）投影和通用横轴墨卡托（Universal Transverse Mercator, UTM）投影的区别
摘要：GIS基础教程之坐标系 - 知乎 (zhihu.com) 将地理坐标系进行投影后，即得到投影坐标系。最常用的适用于我国的地图有以下几种： 高斯克吕格（Gauss Kruger）投影 是以椭圆柱为投影面，使地球椭球体的某一经线与椭圆柱相切，然后按等角条件，将中央经线两侧各一定范围内的经纬线投影到椭圆柱
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2023-06-16 22:46
一杯明月
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矩阵左乘与右乘和旋转矩阵、坐标转换
摘要：(1 封私信 / 82 条消息) 如何通俗理解矩阵左乘和右乘的区别？ - 知乎 (zhihu.com) 左边坐标转换的情况，那个旋转矩阵也可以写在右边即右乘，右乘的话旋转矩阵就要转置了，这样得到的结果是一样的。 例如：
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2023-04-19 12:12
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WGS84椭球体
摘要：什么是WGS84坐标系 - 知乎 (zhihu.com) 概述 WGS84坐标系，全称为世界大地测量系统（英语：World Geodetic System）是一种用于地图学、大地测量学和导航（包括全球定位系统）的大地测量系统标准。WGS包含一套地球的标准经纬坐标系、一个用于计算原始海拔数据的参考椭球
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2023-04-13 13:27
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先旋转后平移和先平移后旋转的区别
摘要：先旋转后平移和先平移后旋转，结果是不一样的。 应该先平移后旋转。
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2022-05-31 17:02
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旋转矩阵、坐标转换和向量的旋转
摘要：1.坐标转换 注解： 1.三维的坐标转换的推导和二维的是类似的。 2.规律是：右手坐标系的情况下，绕Z轴逆时针旋转的话，负号写在旋转矩阵的左下角，顺时针旋转的话，负号写在旋转矩阵的右上角。如果是左手坐标系，则正负号的规律要反过来。 3.在三维空间中，2的规律适合右手坐标系，假如坐标系是左手系，则可以
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2022-05-25 20:45
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中国地理位置四至点
摘要：最东端 东经135度2分30秒 黑龙江和乌苏里江交汇处 最西端 东经73度40分 帕米尔高原乌兹别里山口（乌恰县） 最南端 北纬3度52分 南沙群岛曾母暗沙 最北端 北纬53度33分 漠河以北黑龙江主航道（漠河县)
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2021-09-20 13:49
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为什么不普遍采用大地高，而要采用正常高？
摘要：firstly,（概念）大地高是相对于参考椭球面的， 正高是相对于大地水准面的， 正常高是相对于似大地水准面。由此观之，实际生产中只有正高是有物理意义的，而正常高和大地高只是数学概念（不是客观存在，是人为定义的）。为了方便，大地测量学家创建了似大地水准面模型以代替大地水准面，因而实际生产中普遍用正常
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2021-09-12 17:14
一杯明月
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协方差与相关系数
摘要：参考1:https://www.zhihu.com/question/20852004/answer/134902061 参考2：如何通俗地解释协方差_哔哩哔哩_bilibili
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2020-07-25 16:12
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矩阵求导
摘要：一个求导的例子 问题 说明： y、w为列向量，X为矩阵 说明：因为分子为标量，标量的转置等于本身，所以对分子进行转置操作，其等价于第二部分。 https://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941#commentBox
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2020-06-30 15:47
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平均值
摘要：平均值的缺点是对异常值不敏感，所以描述数据非常不准确。很多人会陷入平均值的陷阱，以及经常感叹自己的工资为何被平均了。
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2020-06-29 16:25
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为什么样本方差的分母是n-1
摘要：为什么样本方差的分母是n-1？最简单的原因，是因为因为均值已经用了n个数的平均来做估计在求方差时，只有(n-1)个数和均值信息是不相关的。而你的第ｎ个数已经可以由前(n-1)个数和均值 来唯一确定，实际上没有信息量。所以在计算方差时，只除以(n-1)。 总体方差（variance）：总体中变量离其平
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2020-06-28 22:14
一杯明月
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无偏估计
摘要：平均值是一个无偏估计。 无偏估计 无偏估计是用样本统计量来估计总体参数时的一种无偏推断。估计量的数学期望等于被估计参数的真实值，则称此估计量为被估计参数的无偏估计，即具有无偏性，是一种用于评价估计量优良性的准则。无偏估计的意义是：在多次重复下，它们的平均数接近所估计的参数真值。 有偏估计 有偏估计（
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2020-06-28 17:11
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最小二乘法及推导
摘要：2022年11月14号 (39条消息) 最小二乘法原理及应用_fxfreefly的博客-CSDN博客_最小二乘法应用 2021.10.25 用人话讲明白线性回归LinearRegression - 知乎 (zhihu.com) 以前 理解： 最小：理论值和观测值之差的平方和最小。 参考：https:
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2020-06-22 10:38
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方位角与象限角的关系
摘要：图4-22 在一个坐标系中，象限角是一条直线与坐标纵轴所夹锐角。 象限角的求取方法： RO1=atan(横坐标增量a/纵坐标增量b) RO2=atan(横坐标增量a/纵坐标增量b) RO3=atan(横坐标增量a/纵坐标增量b) RO4=atan(横坐标增量a/纵坐标增量b) 假如a、b都大于0，那
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2020-04-01 12:26
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松耦合，紧耦合
摘要：Question:什么是松耦合？什么是紧耦合？ Answer:比如说两个模块，A模块和B模块，当两者的关联非常多的时候，就叫紧耦合，反之，则是松耦合。
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2019-12-19 18:17
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绕单轴的旋转矩阵
摘要：对于绕单轴的旋转矩阵，很多小伙伴分不清楚到底是B转W还是W转B的，下面就先用上面对旋转矩阵的理解来推导一下绕单轴的旋转矩阵，然后介绍下怎么记忆。注意对旋转正负号的定义，惯用的定义是，从原点沿着坐标轴看，顺时针为正。下面看图。 上图：初始状态的W和B系 上图：Z轴旋转 上图：绕Y、X轴旋转 这样就通过
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2019-12-19 18:12
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IMU
摘要：百科：测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 姿态是用来描述两个坐标
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2019-12-19 18:10
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墨卡托投影、横轴墨卡托投影和通用横轴墨卡托投影
摘要：这里有个墨卡托投影很好的解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54196806 0 0 0 0 相同点是：三个投影都是圆柱投影。 区别如下： 墨卡托投影是正轴等角切圆柱投影，也就是假设将地球放置于一个中空的圆柱中，圆柱轴面与地球的纬线相切，地球的旋转轴与圆柱平行，并假设地球
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一杯明月
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