关于STM32CubeMX使用LL库设置PWM输出
HAL和LL库
HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上别人已做过比较，https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287。个人更看重代码的效率以及精简，所以选择使用LL库。
利用LL配置TIM1输出PWM
- 首先进行时钟配置，手中STM32F1的板子外部晶振为8MHz，将系统的主频配置为72MHz，得益于STM32CubeMX的可视化配置设计，时钟的配置变得轻松起来
- 使用STM32CubeMX配置定时器TIM1，本次设计PWM的周期为1s，将PWM输出控制LED灯，可以看出明显的效果，因此将TIM1的时钟进行7200的分频，对其计数10000次将会得到1s的定时时间，配置如下：
为了可以调节频率，保证调整后的频率可以维持1个周期，开启update中断。也可不开启，可输出PWM。
选择LL库生成代码：
其他的SWD的配置省略，配置好后使用STM32CubeMX生成代码。
软件对LL库的支持不及HAL，生成后需要手动修改和添加少量代码。
这两个地方是我手动修改的，自动生成的这一部分存在错误，请注意。
要开启定时器，则要使用LL库的库函数，关于定时器的控制的库函数在以下这个文件，
我们可以打开这个文件，然后打开他的头文件查看里面可用的函数，使用MDK查看不太方便，可以使用notepad++查看，利用notepad++的函数列表很方便，关于TIM的定时器，打开它需要寻找ENABLE这个关键字:
有些人说LL库没有HAL好理解，需要看手册，其实不需要，看这个库文件就可以了，然后对单片机有一定的了解就可以使用了。这里我们肯定需要使能计数器，.h文件中直接看函数就能知道函数功能
/** @defgroup TIM_LL_EF_Time_Base Time Base configuration
* @{
*/
/**
* @brief Enable timer counter.
* @rmtoll CR1 CEN LL_TIM_EnableCounter
* @param TIMx Timer instance
* @retval None
*/
__STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableCounter(TIM_TypeDef *TIMx)
{
SET_BIT(TIMx->CR1, TIM_CR1_CEN);
}
而我们配置的定时器RIM1的ch1，所以看看是否有chi的使能函数，LL库很有规律，关于通道配置的都有CC这两个字母，包括配ch1
我们只是用了TIM1的ch1，就要使能ch1，只需要搜索LL_TIM_CC_E
/**
* @brief Enable capture/compare channels.
* @rmtoll CCER CC1E LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC1NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC2E LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC2NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC3E LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC3NE LL_TIM_CC_EnableChannel\n
* CCER CC4E LL_TIM_CC_EnableChannel
* @param TIMx Timer instance
* @param Channels This parameter can be a combination of the following values:
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1N
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2N
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3N
* @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH4
* @retval None
*/
__STATIC_INLINE void LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channels)
{
SET_BIT(TIMx->CCER, Channels);
}
将这两个函数加入到初始化后，发现还是不能运行定时器，再进头文件看看，是不是还需要使能什么，搜索LL_TIM_E
这有个输出使能，看看函数功能：
/**
* @brief Enable the outputs (set the MOE bit in TIMx_BDTR register).
* @note The MOE bit in TIMx_BDTR register allows to enable /disable the outputs by
* software and is reset in case of break or break2 event
* @note Macro @ref IS_TIM_BREAK_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not
* a timer instance provides a break input.
* @rmtoll BDTR MOE LL_TIM_EnableAllOutputs
* @param TIMx Timer instance
* @retval None
*/
__STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM_TypeDef *TIMx)
{
SET_BIT(TIMx->BDTR, TIM_BDTR_MOE);
}
可以发现是使能输出，加上这三个函数后定时器成功工作，LED以1Hz的频率闪烁，成功了！！
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t duty = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* System interrupt init*/
/* Peripheral interrupt init*/
/* RCC_IRQn interrupt configuration */
NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
/** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
*/
LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NOJTAG();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1);
LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
//HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
LL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
delay_ms(500);
// HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
如果需要设置占空比，前面已经提到，关于每个输出通道的设置都有CC，再一想是要设置，那么应该是有Set，于是搜索LL_TIM_CC_S
哎呀，打脸没有找到，那么想一想，前面是配置通道的有CC，那应该是有一个C才对，发现里面有OC的关键字，搜索LL_TIM_OC_S试试
嗯哼，找到了，看看他的定义：
/**
* @brief Set compare value for output channel 1 (TIMx_CCR1).
* @note Macro @ref IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not
* output channel 1 is supported by a timer instance.
* @rmtoll CCR1 CCR1 LL_TIM_OC_SetCompareCH1
* @param TIMx Timer instance
* @param CompareValue between Min_Data=0 and Max_Data=65535
* @retval None
*/
__STATIC_INLINE void LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t CompareValue)
{
WRITE_REG(TIMx->CCR1, CompareValue);
}
其实在配置定时器的时候也能发现一些端倪。
前面也提到中断，经过前面的配置，我依稀觉得LL库自动生成的都是给我们配置好最基本的，我们要使用需要打开相应的开关，使能对应的选项。我想中断也应该是一样，到函数列表看一看：
嗯哼，还真有，打开这个开关，开启调试模式后验证，果不其然，要想使用中断，就需要使能这个中断。
总结
LL库的使用相较于HAL来说，似乎更加的晦涩，但是当你大概了解了这个LL库的设计框架，加上对单片机有一定的了解，根据库函数的函数列表就能成功的使用LL库。
祝大家学习顺利！
