摘要： 放弃更新，都看这篇文档吧 https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf 👍 https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/483589712 quaternion.pdf文档作者本人krasj 阅读全文

摘要： 拿到的问题是这样的 拿双线性变换法做 双线性变换法：优点是克服多值映射关系、不会产生混叠失真；缺点是模拟到数字( s到z)的变换是非线性的，在高频处会有较大的失真。 研究拿到的s域函数的频域特性 2/((s + 1) (s + 3)) /. {s -> I*\[CapitalOmega] } Plo 阅读全文