【备忘录】转动惯量张量（转载和再补充一些东西）
https://www.zhihu.com/column/p/52915086
转载这篇文章，写的很清楚
再补充一些东西
| 物理量 | 多少个数加以描述 |
|---|---|
| 标量 | 1 |
| 三维空间中的矢量 | 3 |
| 用应力张量表示某一点的应力状态 | 9 |
| 用应力梯度描述应力分布不均匀 | 27 |
| 各向异性的流体的粘性系数 | 81 |
求惯性主轴的话就是惯量椭球的3个主轴，直接拿线性代数做
\[I_{x x} x^{2}+I_{y y} y^{2}+I_{z z} z^{2}-2 I_{x y} x y-2 I_{x z} x z-2 I_{y z} y z=1
\]
改写成
\[I_{x x_{neo}} (a_1x+b_1y+c_1z)^{2}+I_{y y_{neo}} (a_2x+b_2y+c_2z)^{2}+I_{z z_{neo}} (a_3x+b_3y+c_3z)^{2}=1
\]
