随笔分类 - 自控笔记
自控笔记
摘要：采样系统理论/计算机控制系统 基本概念 采样控制系统(即脉冲控制系统)-信号是脉冲序列形式 保持过程：把脉冲序列转变为连续信号的过程。保持器：实现保持的装置。 数字控制系统(即计算机控制系统)-信号是数字序列形式 离散系统的特点 数字控制系统的特点:具有控制精度高，控制速度块及性能价格比高等特点，很
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摘要：目录非线性系统理论非线性系统的一般概念相平面基础非线性系统的相平面分析描述函数法基础非线性系统的描述函数法分析 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 典型非线性 死区 饱和 间隙 摩擦 继电特性 继电特性使得系统产生振荡，死区使得系统存在稳态误差，饱和使得系统的开环增益在饱和区下降，间隙降低系统的跟
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摘要：note 2020-08-05搬运 下面的内容来自(我的CSDN博客)[https://blog.csdn.net/weixin_45183579/article/details/105201314] 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。多看例题，多做习题，才能理解这些内容。 搬运课本😭 线性系统的校
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摘要：note 2020-07-26搬运 下面的内容来自我的csdn博客 根轨迹法（又称艾文斯方法）Root Locus Techniques 根轨迹的概念。是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。 根轨迹增益。设系统传函为,并可表示成下列零极点形式： \
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