摘要：
The L1 Median (Weber 1909) 链接网址Derived from a transportation cost minimization problem, the L1 median is defined to be any point which minimizes the s... 阅读全文
摘要：
1 >> mex -setup 2 3 Welcome to mex -setup. This utility will help you set up 4 a default compiler. For a list of supported compilers, see 5 h... 阅读全文
摘要：
第一步：安装vmware-tools 阅读全文
摘要：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9D%9E%E5%A5%87%E5%BC%82%E6%96%B9%E9%98%B5 阅读全文
摘要：
这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。 之后使用PCL进行点集匹配 阅读全文
摘要：
这两天借着osg培训的机会捯饬了下64位osgearth的编译。遇到了一些问题：首先我没有编译osg，用的提供的osg3.2.1编译好的64位包。编译osgearth先后编译了2个版本，先是2.7.0后又编译了2.5.0。本来osgearth别人也提供了一套开发包，但是没有办法直接运行示例程序，所以... 阅读全文
摘要：
1、安装包下载地址：http://opencv.org/downloads.html 2、解压缩到D:\Program Files (x86) 3、添加环境变量：D:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc10\bin 4、新建一个Win32控制台应用程序cv 阅读全文
摘要：
1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了） 写入环境变量，这个很不错，可选。 中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。 阅读全文
摘要：
http://www.cnblogs.com/cvbnm/articles/1947743.html多年以前，Microsoft 幹了一件比 #define N 3 還要蠢的蠢事，那就是在 放入了 min/max 這兩個宏命令（macros）。 #define max(a,b) (((a) > (... 阅读全文
摘要：
figure; hold on; for i=1:30 plot(x(i,:),y(i,:)); endx=1:0.2:(2*pi); hold on for i=1:9 y=sin(x+i*pi/10)+exp... 阅读全文
摘要：
1.成员函数加上const1、非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误）2、表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中， 任意修改它所在的类的成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；3、唯一的例外是对于mut... 阅读全文
摘要：
SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。[1] 该方法于1999年由David Lowe[2] 首先发表于计算机视觉国际会议（I 阅读全文
摘要：
原文链接： http://www.cnblogs.com/liuweilinlin/archive/2012/08/16/2643272.html一 MFC程序执行过程剖析1）我们知道在WIN32API程序当中，程序的入口为WinMain函数，在这个函数当中我们完成注册窗口类，创建窗口，进入消息循环... 阅读全文
摘要：
SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、GMap 阅读全文
摘要：
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 SL 阅读全文
摘要：
1、导线机械特性2、电力悬链线公式.docx3、导线应力计算.docx 阅读全文
摘要：
接了一个任务，要处理DEM原始数据中的高程异常值，如图中的异常亮点。想了一下，以前处理过建筑物附近的DEM铲平，那么高程异常值应该如何处理呢？显然直接铲平时不太合理的，需要利用异常值周围的高程进行内插（没有高精度的DEM）。思路如下：1、首先建立一个面图层，手工圈出异常值的区域。2、建立一个点图层，... 阅读全文
摘要：
ShapeLib的.net Wapper版可以在官网下载到，在WorldWind中也有使用。ORG据说也是使用的ShapeLib实现的shp文件的读写。 官网：http://shapelib.maptools.org/ 1. C++读取shpfile文件代码 输出结果： 2. 以下是.net读取Sh 阅读全文