2025年1月6日
三个点云深度学习网络的理解
摘要： 1.PointNet 关键点1：无序点云，点云无序性与对称函数的关系，对称函数可以忽略点云坐标位置的无序性。 关键点2：输入点云数目N在MLP过程中不变，只是每个点x y z三个坐标的MLP。最终形成 N x 1024 维的全局特征。 2.PointNet++ PointNet++的核心模块（Set 阅读全文
posted @ 2025-01-06 11:15 太一吾鱼水 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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