09 2018 档案
摘要：参考资料：https://www.cnblogs.com/whchensir/p/5768030.html （1）查找引号中的内容 （2）按照句号，分号换行，当有引号时不换行 （3）按照。”换行
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摘要：1.三点求圆心和半径 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/52891868 2.最小二乘拟合圆
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摘要：1.线性回归 最小二乘问题 $e=y-f(x)$ 间接平差 2.线性方程组求解 最小二乘问题 3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合 最小二乘问题 间接平差 4.ICP点云匹配 最小二乘问题，可以用L-M方法求解。 （1）目前g2o中（有示例代码）实现了利用图优化进行ICP匹配的算法。
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