05 2018 档案

NDT离散方法
摘要： 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云八叉树分割
摘要：八叉树分割的终止标准： （1）最小体素尺寸 （2）一个预定义的最大深度的树 （3）每个体素的样本点的最大数目 （4）平面拟合残差阈值r和最小体素的大小d 参考文献: 基于八叉树的区域增长点云分割算法 https://github.com/brandonpelfrey/SimpleOctree 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(1449) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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