04 2018 档案

[摘抄] Bezier曲线、B样条和NURBS

摘要：Bezier曲线、B样条和NURBS，NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写，都是根据控制点来生成曲线的，那么他们有什么区别了？简单来说，就是: Bezier曲线中的每个控制点都会影响整个曲线的形状，而B样条中的控制点只会影响整个曲线的一部分，显然B样条提供了阅读全文

posted @ 2018-04-17 11:25 太一吾鱼水阅读(3438) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[摘抄] SFM 和 Visual SLAM

摘要：来自知乎： SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法。 vSLAM所谓的mapping，vision方向叫structure；vSLAM所谓的location，我们vision方向叫camera pose。但是从出发点考虑阅读全文

posted @ 2018-04-04 20:35 太一吾鱼水阅读(11089) 评论(0) 推荐(1) 编辑