2018年1月10日
Cartographer源码阅读(4)：Node和MapBuilder对象2
摘要： MapBuilder的成员变量sensor::Collator sensor_collator_; 再次阅读MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先构造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder实例，接着作为参数构造了CollatedTraj 阅读全文
posted @ 2018-01-10 21:55 太一吾鱼水 阅读(2928) 评论(0) 推荐(0)