摘要:
上文提到特别注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x),查看其中的代码。两点: 首先是map_builder_.AddTrajectoryBuilder(...),调用了map_builder_对象的方法。其次是sensor_bridges_键值对的赋值。 其中 阅读全文
posted @ 2017-12-28 21:33
太一吾鱼水
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摘要:
带着几个思考问题: (1)IMU数据的使用,如何融合,Kalman滤波? (2)图优化的具体实现,闭环检测的策略? (3)3D激光的接入和闭环策略? 1. 安装Kdevelop工具: http://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 h 阅读全文
posted @ 2017-12-28 11:48
太一吾鱼水
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