07 2017 档案

微惯性导航系统

摘要：概念（1）哥氏定理（2）哥氏加速度从运动学知，当动点相对某一动参考系作相对线运动，同时该动系又在作转动运动时，则动点会受到哥氏加速度。哥氏加速度的形成原因：当动点的牵连运动为转动时，牵连转动会使相对速度的方向不断发生改变，这种原因造成了相对速度的变化，产生哥氏加速度。简言之，哥氏加速度是由相阅读全文

posted @ 2017-07-22 16:00 太一吾鱼水阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑

“导航技术”学习笔记

摘要：惯性导航技术 Inertial Navigation Systems – INS 导航：引导一个物体从一个地方航行到另一个地方。确定载体的位置、速度、姿态，引导载体到达目的地的指示或控制过程。惯性导航：惯性导航系统是基于运动传感器计算其位置的航位推算型导航系统。利用惯性敏感器（陀螺仪和加速度计）测阅读全文

posted @ 2017-07-22 11:03 太一吾鱼水阅读(1960) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Kalman滤波学习

摘要：两个过程：预测过程和更新过程 1.基本原理 2.IMU应用Kalman滤波求角速度。 https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman 阅读全文

posted @ 2017-07-10 21:50 太一吾鱼水阅读(713) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cell complex单元复形

摘要：概念（1）Piecewise linear complex (PLC) 分段线性复合形（2）Cell complex 单元复形 [1] （胞腔复形？元胞复形） A separable space that is a union of non-intersecting cells. Here, 阅读全文

posted @ 2017-07-02 16:45 太一吾鱼水阅读(1007) 评论(2) 推荐(0) 编辑