2017年5月6日
[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考
摘要： 思考问题： 1. 如何实现传感器数据的融合，或者说时间同步？ 比如里程计读数和雷达数据融合？ ROS中message_filters 和 tf::MessageFilter 需要关注一下。 message_filters is a utility library for use with roscp 阅读全文
posted @ 2017-05-06 20:42 太一吾鱼水 阅读(6017) 评论(2) 推荐(0) 编辑