2017年4月29日
小豆包的学习之旅：开发记录
摘要： 声明：软件截图为个人所有，严禁用于商业目的和其他盈利行为。 云台控制和激光点云获取软件 第一阶段：三维点云采集可视化 第二阶段：MoblieSim仿真数据接入，sim_lms1xx_1激光。Gmapping建图实现效果图，感觉效果一般，估计有的参数还是要调整一下。 进一步工作： （1）当前真实轨迹， 阅读全文
posted @ 2017-04-29 08:46 太一吾鱼水 阅读(826) 评论(5) 推荐(0) 编辑