2017年4月21日
小豆包的学习之旅：传感器观测模型
摘要： 传感器观测模型，主要针对激光测距传感器进行说明。 1.Beam Model 测量光束模型 激光测量光束模型是对激光测量过程的近似物理描述，激光测距仪沿激光发出的光束测量周围物体的距离。该模型将一条沿光束进行的测量$p(z_{t}|x_{t},m)$表达为四种概率密度的混合。认为存在四种类型的测量误差 阅读全文
posted @ 2017-04-21 11:09 太一吾鱼水 阅读(2468) 评论(1) 推荐(0) 编辑