2017年4月18日
[概述]移动机器人自主探索
摘要： Autonomous Exploration自主探索 移动机器人自主探索最主要的任务是确定机器人下一步的期望运动位置，最终实现全局范围内以最短无碰撞路径获取最多未知正确环境信息。 Autonomous Navigation自主导航 自主导航和自主探索都涉及两个问题：一个是自身定位和环境地图构建（SL 阅读全文
posted @ 2017-04-18 18:59 太一吾鱼水 阅读(2594) 评论(2) 推荐(0) 编辑