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太一吾鱼水
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2017年4月3日
小豆包的学习之旅:里程计运动模型
摘要: 星球大战里面有2个非常出色的机器人一个是3PO,一个是R2。我的机器人呢就叫小豆包啦,代号FR2,不许侵犯它的署名哦。 常见的机器人运动模型包括:速度计运动模型,里程计运动模型和惯导运动模型。概率运动模型是对机器人运动的一种概率描述。 里程计是比较常见的一种类型。严格来说,里程计是一种传感器测量信息
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posted @ 2017-04-03 09:16 太一吾鱼水
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