03 2017 档案

Kinect2.0点云数据获取

摘要：接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！我们实验室的一帧数据，哈哈！上面的代码有内存泄露，程序运行一段时间把我阅读全文

posted @ 2017-03-30 08:17 太一吾鱼水阅读(9410) 评论(2) 推荐(0) 编辑

C语言ini格式配置文件的读写

摘要：依赖的类 1 /*1 utils.h 2 *# A variety of utility functions. 3 *# 4 *# Some of the functions are duplicates of well known C functions that are not 5 *# sta 阅读全文

posted @ 2017-03-29 15:10 太一吾鱼水阅读(2487) 评论(0) 推荐(0) 编辑

COFF，amd64.vc90.mfc两个布署的问题

摘要：今天解决了两个bug （1）一个是COFF文件损坏，因为装了vs2010和vs2013，搜索C:\Program Files(x86)文件夹下的cvtres.exe。出现了VC10和VC12的4个，x86和x64各两个。把其中的一个改了个名字，相当于是保留一个cvtres.exe。（2）另一个是阅读全文

posted @ 2017-03-25 22:57 太一吾鱼水阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[硬件]Robot运动控制

摘要：思考问题：机器人运动控制如何与图形界面交互？不得不说，先锋机器人的软件做的真不怎么样。图形界面交互用户体验很差。现在我遇到一个很现实的问题：SLAM需要采集激光数据和机器人的位姿，同时我还要再这个界面中控制机器人的运动。这个想来真是一个复杂的问题。测试使用ArRobot分别直接在MFC的Win 阅读全文

posted @ 2017-03-22 11:46 太一吾鱼水阅读(511) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[硬件]Urg_viewer数据读取

摘要：首先，数据读取部分开启了两个后台线程，一个负责串口的连接和测试；一个负责数据的接收。几个基本概念：建立连接和关闭连接。开始记录和停止记录。保存CSV文件。 1.查找COM端口，Urg_driver::find_ports调用Serial::find_ports()方法。 1 std::vec 阅读全文

posted @ 2017-03-14 19:56 太一吾鱼水阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[硬件]三维点云数据获取

摘要：A laser mount on a tilting unit. 目前的硬件获取数据出现了这么个问题，应该是激光没有安装好，扫描方向没有真正沿着铅锤方向。考虑进行校准。初步校正了一下，可以差不多看了，不过发现北阳的误差真的很大啊！北阳激光采集点本身需要运动补偿吗？（PS：点云数据误差大的原因是计阅读全文

posted @ 2017-03-04 19:59 太一吾鱼水阅读(2958) 评论(0) 推荐(0) 编辑