11 2016 档案

[CC]平面拟合

摘要：常见的平面拟合方法一般是最小二乘法。当误差服从正态分布时，最小二乘方法的拟合效果还是很好的，可以转化成PCA问题。当观测值的误差大于2倍中误差时，认为误差较大。采用最小二乘拟合时精度降低，不够稳健。提出了一些稳健的方法：有移动最小二乘法（根据距离残差增加权重）；采用2倍距离残差的协方差剔除离群点阅读全文

posted @ 2016-11-25 15:25 太一吾鱼水阅读(2611) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[整理]国际学术会议

摘要：(1)计算机科学国际学术会议机器学习顶级会议 NIPS, ICML, UAI, AISTATS; （期刊：JMLR, ML, Trends in ML, IEEE T-NN）计算机视觉和图像识别 ICCV, CVPR, ECCV; （期刊：IEEE T-PAMI, IJCV, IEEE T-IP 阅读全文

posted @ 2016-11-18 10:40 太一吾鱼水阅读(2634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

频率分布直方图和累积频率分布图

摘要：之所以回顾这个知识点，是因为文[1]用这种方法对比了4种匹配方法的精度和稳健性。经过大量的试验，所有的匹配结果中，小误差的累积概率越大，则该匹配方法的精度越高。大多数情况下该方法能够取得较好的匹配精度。 1. Magnusson, M., et al., Beyond points: Evalua 阅读全文

posted @ 2016-11-16 11:12 太一吾鱼水阅读(4467) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Global Mapper Lidar点云分类

摘要：Global Mapper Lidar Module还挺厉害的，自动分类的效果很不错。首先去除地面点，用的是形态学滤波方法。之后可以分类出建筑物、低中高树木、电力线路。 https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php 阅读全文

posted @ 2016-11-13 19:01 太一吾鱼水阅读(6821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[CC]手动点云分割

摘要：CloudCompare中手动点云分割功能ccGraphicalSegmentationTool，点击应用按钮后将现有的点云分成segmented和remaining两个点云， //停用点云分割功能void MainWindow::deactivateSegmentationMode(bool s 阅读全文

posted @ 2016-11-10 14:20 太一吾鱼水阅读(2992) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[CC]DgmOctree—执行Cell遍历和单元计算

摘要：DgmOctree类的executeFunctionForAllCellsAtLevel和executeFunctionForAllCellsStartingAtLevel方法通过回调函数octreeCellFunc，执行八叉树中每个单元的相关计算。通过DgmOctree遍历获取每一个Cell单元阅读全文

posted @ 2016-11-03 19:50 太一吾鱼水阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[CC]LOD技术

摘要：ccGLWindow::paintGL() | ccGLWindow::fullRenderingPass(...) | ccGLWindow::drawBackground(context, renderingParams); ccGLWindow::draw3D(context, renderi 阅读全文

posted @ 2016-11-01 20:20 太一吾鱼水阅读(958) 评论(0) 推荐(0) 编辑