09 2016 档案

[CC]区域生长算法——点云分割
摘要：基于CC写的插件，利用PCL中算法实现： 具体实现参考RegionGrowing类： 算法实现的关键多了一步种子点选取的过程，需要根据某一种属性排序。 区域生长的主要流程： 阅读全文
posted @ 2016-09-29 15:02 太一吾鱼水 阅读(6984) 评论(0) 推荐(1) 编辑
[CC]点云密度计算
摘要：包括两种计算方法：精确计算和近似计算（思考：local density=单位面积的点数 vs local density =1/单个点所占的面积） Two methods can be used to compute the density: either 'Precise': the densit 阅读全文
posted @ 2016-09-15 15:51 太一吾鱼水 阅读(7060) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ndt histogram_direction
摘要：histogram_direction 阅读全文
posted @ 2016-09-08 11:46 太一吾鱼水 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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