06 2016 档案
摘要：Dependencies: QGLViewer2.6.3 Win7 64bit VS2010 直接使用QGLViewer文件夹下的Pro文件在VS2010中可以编译成64位的Dll。 用外面的libQGLViewer-2.6.3.pro在VS中生成的项目文件应该是针对32位的。老是报错误，说我的系统
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摘要：https://github.com/yhexie/NDTEX 最近科研没有思路，写点代码加强基础知识的学习吧。 下面写了一个点云体素分割，PCA计算体素内点云的特征值和特征向量。
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摘要：三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算
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摘要：数据集 数据集 New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation DatasetRadishRobotic 3D Scan RepositoryThe
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摘要：1.Matlab读取和写入文件 写入文件 保存矩阵 2.强制刷新 drawnow;%强制刷新 3.动态增加数组 curR=[R t;[0 0 1]]; 4.线段拟合函数 polyfit 5.非线性最小二乘优化 lsqnonlin 6.绘制包围盒 http://www.mathworks.com/ma
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摘要：1.Beam Model Beam Model我将它叫做测量光束模型。个人理解，它是一种完全的物理模型，只针对激光发出的测量光束建模。将一次测量误差分解为四个误差。 $ph_{hit}$，测量本身产生的误差，符合高斯分布。 $ph_{xx}$，由于存在运动物体产生的误差。 ... 2.Likehoo
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摘要：在PCL的VoxelGridCovariance类的getDisplayCloud方法中采用了Cholesky分解采样的方法。 原文链接： http://blog.sina.com.cn/s/blog_955cedd8010130m8.html R = mvnrnd(MU,SIGMA)——从均值为M
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摘要：点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924
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摘要：奇异值分解 1. 备忘：Eigen类库可能会和其他库产生冲突，将Eigen类库的头文件引用放到前面解决了。 2. If the storage order is not specified, then Eigen defaults to storing the entry in column-maj
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摘要：基于CloudCompare开发的提取ISS3D关键点。 界面：
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摘要：FMII2方法：FMII方法的轻微的修改。有限线段和无限线段（直线）的匹配。 求解方法： SVD分解 Unit Quaternion 协方差矩阵： 通过对C进行SVD分解得到R，根据R求得T。 算法流程： 计算均值； 计算C； SVD分解，求得R；求得T。 更新sn； 判断sn和前一次相比是否显著不
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