05 2016 档案
摘要:1.计算点云最近点的平均距离(点云的平均距离)http://pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php 1 assert(m_app); 2 if (!m_app) 3 return; 4 5 const c
阅读全文
摘要:微分动力系统原理 这本书里有介绍 Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度,它是两个点集之间距离的一种定义形式:假设有两组集合A={a1,…,ap},B={b1,…,bq},则这两个点集合之间的Hausdorff距离定义为 H(A,B)=max(h(A,B),h(B,A)) (1)
阅读全文