2016年4月21日
[g2o]一个备忘
摘要： g2o使用的一个备忘 位姿已知，闭环的帧已知，进行图优化。 1 #include "stdafx.h" 2 #include <vector> 3 #include "PointXYZ.h" 4 #include "Annicp.h" 5 #include <Eigen/Dense> 6 #incl 阅读全文
posted @ 2016-04-21 15:45 太一吾鱼水 阅读(2768) 评论(2) 推荐(1) 编辑