04 2016 档案

摘要：fpfh_est.setSearchSurface(data); 如果没有设置SearchSurface，使用input数据集作为查找的表面阅读全文

posted @ 2016-04-24 16:56 太一吾鱼水阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：qCC_db中的ccHObject 阅读全文

posted @ 2016-04-23 20:01 太一吾鱼水阅读(650) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：应用程序插件框架的内容包括：主程序App，插件Plugin。 1、实现一个应用程序插架框架关键点有：一个插件的标准接口，在主程序中存在一个插件的集合。主程序通过循环读取每个插件，将插件对象通过多态的机制转换为插件接口，实现插件的装载。主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中，以方便插阅读全文

posted @ 2016-04-23 17:08 太一吾鱼水阅读(2376) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[g2o]一个备忘

摘要：g2o使用的一个备忘位姿已知，闭环的帧已知，进行图优化。 1 #include "stdafx.h" 2 #include <vector> 3 #include "PointXYZ.h" 4 #include "Annicp.h" 5 #include <Eigen/Dense> 6 #incl 阅读全文

posted @ 2016-04-21 15:45 太一吾鱼水阅读(2774) 评论(2) 推荐(1) 编辑

[PCL]keypoint

摘要：1. Harris角点 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.html 2. ISS关键点 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html 3. NARF http://pointclouds.org/d 阅读全文

posted @ 2016-04-14 16:58 太一吾鱼水阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[PCL]NDT点云匹配方法

摘要：测试NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境：Win7 OS/PCL1.8.0/VS 阅读全文

posted @ 2016-04-12 17:13 太一吾鱼水阅读(4360) 评论(2) 推荐(0) 编辑