2016年3月2日
点云匹配和ICP算法概述
摘要： Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 点云匹配分类法（1） 点云匹配分类法（1） •全局匹配算 阅读全文
posted @ 2016-03-02 11:21 太一吾鱼水 阅读(36969) 评论(0) 推荐(2) 编辑
[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
摘要： 上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点剔除。是不是把全 阅读全文
posted @ 2016-03-02 11:12 太一吾鱼水 阅读(16698) 评论(5) 推荐(2) 编辑
[PCL]4 PCL中图像匹配的几个类图
摘要： 1 IterativeClosestPoint () 2 { 3 reg_name_ = "IterativeClosestPoint"; 4 ransac_iterations_ = 1000; 5 transformation_estimation_.reset (new pcl::regist 阅读全文
posted @ 2016-03-02 10:56 太一吾鱼水 阅读(3274) 评论(0) 推荐(0) 编辑