摘要: slam_gmapping节点 1)slam_gmapping 节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图 map(nav_msgs/OccupancyGrid)。该地图可以通过ROS主题或服务来获取。 2)订阅的主题 (1) tf(tf / tfMessage)与坐标 阅读全文
posted @ 2016-01-24 18:58 太一吾鱼水 阅读(1743) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: k-NN最近邻算法基本思想:对未知样本X,从训练样本集中获取与其最相近的k个样本,利用这k个样本的类别预测未知样本X的类别。如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。推荐个博客:http://blog.csdn.net/zhao... 阅读全文
posted @ 2016-01-24 10:52 太一吾鱼水 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑