2015年10月29日
ICP算法使用遇到的问题
摘要： 这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。 之后使用PCL进行点集匹配 阅读全文
posted @ 2015-10-29 20:13 太一吾鱼水 阅读(1548) 评论(2) 推荐(0) 编辑