10 2015 档案

ICP算法使用遇到的问题

摘要：这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配阅读全文

posted @ 2015-10-29 20:13 太一吾鱼水阅读(1586) 评论(2) 推荐(0) 编辑

osgEarth编译的一些问题

摘要：这两天借着osg培训的机会捯饬了下64位osgearth的编译。遇到了一些问题：首先我没有编译osg，用的提供的osg3.2.1编译好的64位包。编译osgearth先后编译了2个版本，先是2.7.0后又编译了2.5.0。本来osgearth别人也提供了一套开发包，但是没有办法直接运行示例程序，所以... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 10:59 太一吾鱼水阅读(1079) 评论(2) 推荐(0) 编辑

[OpenCV]（1）安装与测试

摘要：1、安装包下载地址：http://opencv.org/downloads.html 2、解压缩到D:\Program Files (x86) 3、添加环境变量：D:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc10\bin 4、新建一个Win32控制台应用程序cv 阅读全文

posted @ 2015-10-21 19:45 太一吾鱼水阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[PCL]1 PCL点云库安装

摘要：1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。阅读全文

posted @ 2015-10-20 19:55 太一吾鱼水阅读(3062) 评论(1) 推荐(0) 编辑

【转载】：【C++跨平台系列】解决STL的max()与numeric_limits::max()和VC6 min/max 宏冲突问题

摘要：http://www.cnblogs.com/cvbnm/articles/1947743.html多年以前，Microsoft 幹了一件比 #define N 3 還要蠢的蠢事，那就是在放入了 min/max 這兩個宏命令（macros）。 #define max(a,b) (((a) > (... 阅读全文

posted @ 2015-10-18 15:52 太一吾鱼水阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑

matlab将多条曲线绘制在一起

摘要：figure; hold on; for i=1:30 plot(x(i,:),y(i,:)); endx=1:0.2:(2*pi); hold on for i=1:9 y=sin(x+i*pi/10)+exp... 阅读全文

posted @ 2015-10-14 16:27 太一吾鱼水阅读(3648) 评论(0) 推荐(1) 编辑

C++问题

摘要：1.成员函数加上const1、非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误）2、表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中，任意修改它所在的类的成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；3、唯一的例外是对于mut... 阅读全文

posted @ 2015-10-03 17:36 太一吾鱼水阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑