2015年9月16日
SLAM学习笔记（3）相关概念
摘要： SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。[1] 该方法于1999年由David Lowe[2] 首先发表于计算机视觉国际会议（I 阅读全文
posted @ 2015-09-16 19:30 太一吾鱼水 阅读(1167) 评论(0) 推荐(1) 编辑