09 2015 档案

SLAM学习笔记（3）相关概念

摘要：SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。[1] 该方法于1999年由David Lowe[2] 首先发表于计算机视觉国际会议（I 阅读全文

posted @ 2015-09-16 19:30 太一吾鱼水阅读(1174) 评论(0) 推荐(1) 编辑

【转载】MFC 程序入口和执行流程

摘要：原文链接： http://www.cnblogs.com/liuweilinlin/archive/2012/08/16/2643272.html一 MFC程序执行过程剖析1）我们知道在WIN32API程序当中，程序的入口为WinMain函数，在这个函数当中我们完成注册窗口类，创建窗口，进入消息循环... 阅读全文

posted @ 2015-09-15 13:31 太一吾鱼水阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑