2015年8月21日
SLAM学习笔记（2）SLAM算法
摘要： SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、GMap 阅读全文
posted @ 2015-08-21 17:01 太一吾鱼水 阅读(17228) 评论(0) 推荐(0) 编辑