2015年8月6日
SLAM学习笔记（1）基本概念
摘要： SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 SL 阅读全文
posted @ 2015-08-06 12:48 太一吾鱼水 阅读(5788) 评论(2) 推荐(1) 编辑