08 2015 档案

SLAM学习笔记（2）SLAM算法

摘要：SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、GMap 阅读全文

posted @ 2015-08-21 17:01 太一吾鱼水阅读(17273) 评论(0) 推荐(1) 编辑

SLAM学习笔记（1）基本概念

摘要：SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 SL 阅读全文

posted @ 2015-08-06 12:48 太一吾鱼水阅读(5818) 评论(2) 推荐(1) 编辑

架空线路导地线力学计算

摘要：1、导线机械特性2、电力悬链线公式.docx3、导线应力计算.docx 阅读全文

posted @ 2015-08-05 15:18 太一吾鱼水阅读(535) 评论(0) 推荐(0) 编辑