摘要： 蓝色为地理坐标系XOY，记为坐标系A；黄色为屏幕坐标系xoy，记为坐标系B。地图的左下角点为(X0,Y0)可很容易的平移到坐标原点。因此这里只考虑地图位于坐标原点的情况，如图二也记为坐标系A。设地理坐标系X’OY’中任意一点为A(X1,Y1)，对应于屏幕坐标系B中的点A’为a(x1,y1)；屏幕坐标以像素为单位，地理坐标以米为单位，两者之间存在固定的比例关系。屏幕高度为H。假设1像素对应1m，此时缩放比例Zoom=1。可以建立简单的关系：（1）如图三，认为两个坐标系固定，首先在屏幕坐标系将所有的地图左下角移动到屏幕中心(W/2,H/2)。平移向量(W/2,-H/2)，此时A点屏幕坐标系坐标：（ 阅读全文