CMake和Linux编程:find_package的使用
1.第一个CMake例子
在 t1 目录建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小写):
main.c 文件内容:
1 2 3 4 5 6 7 | //main.c #include <stdio.h> int main() { printf (“Hello World from t1 Main!n”); return 0; } |
CmakeLists.txt 文件内容:
PROJECT (HELLO) SET(SRC_LIST main.c) MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR}) MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR}) ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})
1 PROJECT (HELLO) 2 SET(SRC_LIST main.c) 3 MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR}) 4 MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR}) 5 ADD_EXECUTABLE(hello SRC_LIST)
2.第二个CMake例子
CmakeLists.txt 文件内容:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(normal_distributions_transform)
FIND_PACKAGE(PCL 1.8 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(normal_distributions_transform normal_distributions_transform.cpp )
target_link_libraries (normal_distributions_transform ${PCL_LIBRARIES})
参考资料:
CMake如何查找链接库---find_package的使用方法
作者:太一吾鱼水
文章未经说明均属原创,学习笔记可能有大段的引用,一般会注明参考文献。
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分类:
ROS & Linux
, 编程开发集合 / C++/STL
标签:
Cmake
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