ROS安装(2)
1.个人资源索引2.SLAM学习笔记(1)基本概念3.SLAM学习笔记(2)SLAM算法4.[ROS]2 尝试编译OrbSLAM5.[ROS]1 小乌龟6.SLAM最近的工作7.SLAM学习笔记(3)相关概念8.[SLAM]2D激光线特征提取9.[SLAM] GMapping SLAM源码阅读(草稿)10.[QGLViewer]First Demo11.SLAM数据集12.[SLAM]2D激光扫描匹配方法13.[g2o]一个备忘14.[ROS] slam_gmapping15.[ROS]3 Linux编程练习16.Linux学习和ROS安装(1)17.小豆包的学习之旅:机器人定位18.小豆包的学习之旅:传感器观测模型19.Kinect2.0相机标定20.小豆包的学习之旅:里程计运动模型21.小豆包的学习之旅:入门篇22.Kinect2.0点云数据获取23.[硬件]Robot运动控制24.[硬件]Urg_viewer数据读取25.[硬件]三维点云数据获取26.Kinect2.0获取数据27.ndt histogram_direction28.rplidar & hector slam without odometry29.rplidar测试30.[原创]NDT方法在SLAM中的应用31.[SLAM]Karto SLAM算法学习(草稿)32.ROS学习备忘33.[ROS]激光驱动安装34.OrbSLAM2采集点云数据35.Cartographer源码阅读(8):imu_tracker36.[硬件]点云数据采集237.Cartographer源码阅读(9):图优化的前端——闭环检测38.Cartographer源码阅读(7):轨迹推算和位姿推算的原理39.Ethzasl MSF源码阅读(3):MSF_Core和PoseMeasurement40.Ethzasl MSF源码阅读(2):百川汇海41.Ethzasl MSF源码阅读(1):程序入口和主题订阅42.Cartographer源码阅读(6):LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator43.Cartographer源码阅读(5):PoseGraph位姿图44.Cartographer源码阅读(4):Node和MapBuilder对象245.Cartographer源码阅读(3):程序逻辑结构46.Cartographer源码阅读(2):Node和MapBuilder对象47.Cartographer源码阅读(1):程序入口48.实时Cartographer测试(1) - rplidar49.Cartographer安装
50.ROS安装(2)
51.[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考52.小豆包的学习之旅:占用概率栅格地图和cost-map53.小豆包的学习之旅:开发记录54.[概述]移动机器人自主探索55.MRPT编译1.Ubuntu无法启动了,进入不了启动界面
刚高兴一会会儿,马上系统重启,进不了登陆界面了。只有控制台的login,无语。试了好几种方法都没有解决。
重装吧!重装Ubuntu之后,装完ROS Kinetic重启,问题依旧!!!
2.现在就用快照吧,基于快照工作了!FUCK
3.为虚拟机Ubuntu和主机Windows7设置共享文件夹
VMware中设置完毕,查看Ubuntu根目录下的mnt文件夹。
4.Vim的使用
:q! :wq o i 等简单命令的使用
5.测试SICK LMS111通过虚拟机和Ubuntu进行连接,测试成功。
采用桥接模式,需要主机和LMS111在同一个网段下,虚拟机中的Ubuntu也设置统一的网段。
作者:太一吾鱼水
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