[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用

1.电源接入

电源线5Pin,4芯。棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线)。LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池。

另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命。2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor

原装的网线很贵啊,600多大洋,唉!买了根国产的SSL-2J04-G02ME!查看

2.测试数据采集

Windows下载SOPAS Engineering Tool V3工具软件。安装,启动。

首先可以通过选择下载设备驱动;或者先断掉外网,先在局域网搜索设备。

图1

驱动安装完毕,设备的状态文字显示为可用状态:离线,注销,连接。

查看设备的IP设置,默认的IP地址是192.168.0.1。上位机PC的IP地址192.168.0.25(此处比较随意)

图2,3

图4

双击设备,开启设备图形化界面,点击设备菜单,连接。有三种用户状态,查看帮助手册,里面找到默认的password。连接设备后,双击Monitor,可以查看到激光数据的采集状态。

图5

可以通过数据记录仪,记录采集的数据。在图2的界面中可以看到的想收音机上面的一行图标。


经测,同一个局域网下可以访问激光数据!

-----------------------------------------------------------------------

PS:每个人做每件事情,总是用原因的吧。或者是以前所想,或者是为了将来某一天的幡然醒悟?

 

posted @   太一吾鱼水  阅读(3549)  评论(2编辑  收藏  举报
编辑推荐:
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列:如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列:如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
阅读排行:
· 震惊!C++程序真的从main开始吗?99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码?零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾(3.3-3.9)
· Vue3状态管理终极指南:Pinia保姆级教程
历史上的今天:
2012-11-28 3D引擎比较和C++的UI
点击右上角即可分享
微信分享提示