[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用
1.电源接入
电源线5Pin,4芯。棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线)。LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池。
另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命。2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor
原装的网线很贵啊,600多大洋,唉!买了根国产的SSL-2J04-G02ME!查看
2.测试数据采集
Windows下载SOPAS Engineering Tool V3工具软件。安装,启动。
首先可以通过选择下载设备驱动;或者先断掉外网,先在局域网搜索设备。
图1
驱动安装完毕,设备的状态文字显示为可用状态:离线,注销,连接。
查看设备的IP设置,默认的IP地址是192.168.0.1。上位机PC的IP地址192.168.0.25(此处比较随意)
图2,3
图4
双击设备,开启设备图形化界面,点击设备菜单,连接。有三种用户状态,查看帮助手册,里面找到默认的password。连接设备后,双击Monitor,可以查看到激光数据的采集状态。
图5
可以通过数据记录仪,记录采集的数据。在图2的界面中可以看到的想收音机上面的一行图标。
经测,同一个局域网下可以访问激光数据!
-----------------------------------------------------------------------
PS:每个人做每件事情,总是用原因的吧。或者是以前所想,或者是为了将来某一天的幡然醒悟?
作者:太一吾鱼水
文章未经说明均属原创,学习笔记可能有大段的引用,一般会注明参考文献。
欢迎大家留言交流,转载请注明出处。
【推荐】国内首个AI IDE,深度理解中文开发场景,立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列:如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列:如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
· 震惊!C++程序真的从main开始吗?99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码?零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾(3.3-3.9)
· Vue3状态管理终极指南:Pinia保姆级教程
2012-11-28 3D引擎比较和C++的UI