矩阵与欧拉角的转换
Conversion Matrix to Euler
http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToEuler/index.htm
参考源码
https://github.com/yhexie/BabylonCpp/blob/master/src/OimoCpp/src/math/mat_rotation.cpp
关于位姿$(x_{1},y_{1},\theta_{1})$和$(x_{2},y_{2},\theta_{2})$之差与对应两者之间旋转矩阵的差别
从角度之差看,两者是一致的。差别在于位姿之差认为旋转没有对平移产生影响,而实际旋转的过程中,角度(Heading)其实对位移产生了影响。
作者:太一吾鱼水
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