MRPT编译

合集 - SLAM(55)
1.个人资源索引2.SLAM学习笔记（1）基本概念3.SLAM学习笔记（2）SLAM算法4.[ROS]2 尝试编译OrbSLAM5.[ROS]1 小乌龟6.SLAM最近的工作7.SLAM学习笔记（3）相关概念8.[SLAM]2D激光线特征提取9.[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）10.[QGLViewer]First Demo11.SLAM数据集12.[SLAM]2D激光扫描匹配方法13.[g2o]一个备忘14.[ROS] slam_gmapping15.[ROS]3 Linux编程练习16.Linux学习和ROS安装（1）17.小豆包的学习之旅：机器人定位18.小豆包的学习之旅：传感器观测模型19.Kinect2.0相机标定20.小豆包的学习之旅：里程计运动模型21.小豆包的学习之旅：入门篇22.Kinect2.0点云数据获取23.[硬件]Robot运动控制24.[硬件]Urg_viewer数据读取25.[硬件]三维点云数据获取26.Kinect2.0获取数据27.ndt histogram_direction28.rplidar & hector slam without odometry29.rplidar测试30.[原创]NDT方法在SLAM中的应用31.[SLAM]Karto SLAM算法学习（草稿）32.ROS学习备忘33.[ROS]激光驱动安装34.OrbSLAM2采集点云数据35.Cartographer源码阅读(8)：imu_tracker36.[硬件]点云数据采集237.Cartographer源码阅读(9)：图优化的前端——闭环检测38.Cartographer源码阅读(7)：轨迹推算和位姿推算的原理39.Ethzasl MSF源码阅读(3)：MSF_Core和PoseMeasurement40.Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海41.Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅42.Cartographer源码阅读(6)：LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator43.Cartographer源码阅读(5)：PoseGraph位姿图44.Cartographer源码阅读(4)：Node和MapBuilder对象245.Cartographer源码阅读(3)：程序逻辑结构46.Cartographer源码阅读(2)：Node和MapBuilder对象47.Cartographer源码阅读(1)：程序入口48.实时Cartographer测试(1) - rplidar49.Cartographer安装50.ROS安装（2）51.[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考52.小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map53.小豆包的学习之旅：开发记录54.[概述]移动机器人自主探索
55.MRPT编译
收起

今天尝试编译一下MRPT，主要是为了学习里面的路径规划算法。

自主探索，未知环境探索......

编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了，反复试都不行。

后来发现原来是我的CMake版本的问题，我采用的是CMake3.2.0版本，网上可以找到类似的报错。

于是我下载了最新的CMake3.8.0，问题解决了。

总的说来mrpt还是比较好编译的。

 

参考资料：

http://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/5996896.html

http://blog.csdn.net/andy2009/article/details/19245085

posted @   太一吾鱼水  阅读(968)  评论(0)  编辑  收藏  举报
编辑推荐：
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列：如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列：如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
阅读排行：
· 震惊！C++程序真的从main开始吗？99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码？零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾（3.3-3.9）
· Vue3状态管理终极指南：Pinia保姆级教程
历史上的今天：
2016-04-14 [PCL]keypoint
点击右上角即可分享
微信分享提示
AI IDE Trae