MRPT编译
今天尝试编译一下MRPT,主要是为了学习里面的路径规划算法。
自主探索,未知环境探索......
编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了,反复试都不行。
后来发现原来是我的CMake版本的问题,我采用的是CMake3.2.0版本,网上可以找到类似的报错。
于是我下载了最新的CMake3.8.0,问题解决了。
总的说来mrpt还是比较好编译的。
参考资料:
作者:太一吾鱼水
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