Kinect2.0获取数据

合集 - SLAM(55)

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26.Kinect2.0获取数据2017-02-15

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收起

最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取！

系统要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系统环境

联想Y430P，Windows10

首先安装了Kinect for Windows SDK （KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe），下载地址：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一个问题： USB3.0为蓝色内芯。如果usb接口没问题的话，插上kinect后就会自动安装驱动，等待安装完成后就可以体验一下sdk中的示例了。

USB3.0与USB2.0外观区别，观察USB（本身）的插口和电脑上USB插口，中间的塑料片颜色：USB3.0——蓝色；USB2.0——黑色。 

安装过程中遇到的问题：USB驱动迟迟安装没有完成，然后关闭之后，重新插上好像不会再安装了。不知道怎么回事又安装好了！很诡异。

SDK安装完成后增加三项，启动SDK Browser进行验证，启动Kinect studio v2.0测试数据采集。发现Kinect2.0的视角真的很小，这真适合三维重建吗？

参考文献：

　　kinect2.0sdk的安装与配置

Kinect V2.0 的调试步骤(多图)

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程