rplidar测试
1.个人资源索引2.SLAM学习笔记(1)基本概念3.SLAM学习笔记(2)SLAM算法4.[ROS]2 尝试编译OrbSLAM5.[ROS]1 小乌龟6.SLAM最近的工作7.SLAM学习笔记(3)相关概念8.[SLAM]2D激光线特征提取9.[SLAM] GMapping SLAM源码阅读(草稿)10.[QGLViewer]First Demo11.SLAM数据集12.[SLAM]2D激光扫描匹配方法13.[g2o]一个备忘14.[ROS] slam_gmapping15.[ROS]3 Linux编程练习16.Linux学习和ROS安装(1)17.小豆包的学习之旅:机器人定位18.小豆包的学习之旅:传感器观测模型19.Kinect2.0相机标定20.小豆包的学习之旅:里程计运动模型21.小豆包的学习之旅:入门篇22.Kinect2.0点云数据获取23.[硬件]Robot运动控制24.[硬件]Urg_viewer数据读取25.[硬件]三维点云数据获取26.Kinect2.0获取数据27.ndt histogram_direction28.rplidar & hector slam without odometry
29.rplidar测试
30.[原创]NDT方法在SLAM中的应用31.[SLAM]Karto SLAM算法学习(草稿)32.ROS学习备忘33.[ROS]激光驱动安装34.OrbSLAM2采集点云数据35.Cartographer源码阅读(8):imu_tracker36.[硬件]点云数据采集237.Cartographer源码阅读(9):图优化的前端——闭环检测38.Cartographer源码阅读(7):轨迹推算和位姿推算的原理39.Ethzasl MSF源码阅读(3):MSF_Core和PoseMeasurement40.Ethzasl MSF源码阅读(2):百川汇海41.Ethzasl MSF源码阅读(1):程序入口和主题订阅42.Cartographer源码阅读(6):LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator43.Cartographer源码阅读(5):PoseGraph位姿图44.Cartographer源码阅读(4):Node和MapBuilder对象245.Cartographer源码阅读(3):程序逻辑结构46.Cartographer源码阅读(2):Node和MapBuilder对象47.Cartographer源码阅读(1):程序入口48.实时Cartographer测试(1) - rplidar49.Cartographer安装50.ROS安装(2)51.[ROS]一些传感器数据读取融合问题的思考52.小豆包的学习之旅:占用概率栅格地图和cost-map53.小豆包的学习之旅:开发记录54.[概述]移动机器人自主探索55.MRPT编译以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520)。
进入catkin_ws,下载代码:
1 2 | cd ~ /catkin_ws/src/ git clone https: //github .com /robopeak/rplidar_ros .git |
编译
1 2 | cd ~ /catkin_ws/ catkin_make --pkg rplidar_ros |
插入USB接口的rplidar,测试端口:
1 2 | exbot@ubuntu:~$ ls /dev/ttyUSB * /dev/ttyUSB0 |
rplidar_ros/launch/rplidar.launch文件进行了端口号的配置,信息如下
(/home/exbot/catkin_ws/src/rplidar_ros)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | < launch > < node name="rplidarNode" pkg="rplidar_ros" type="rplidarNode" output="screen"> < param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/> < param name="serial_baudrate" type="int" value="115200"/> < param name="frame_id" type="string" value="laser"/> < param name="inverted" type="bool" value="false"/> < param name="angle_compensate" type="bool" value="true"/> </ node > </ launch > |
测试扫描数据点
1 | roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch |
数据显示结果
作者:太一吾鱼水
文章未经说明均属原创,学习笔记可能有大段的引用,一般会注明参考文献。
欢迎大家留言交流,转载请注明出处。
【推荐】国内首个AI IDE,深度理解中文开发场景,立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列:如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列:如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
· 震惊!C++程序真的从main开始吗?99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码?零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾(3.3-3.9)
· Vue3状态管理终极指南:Pinia保姆级教程