Display Voxel Gird and PCA

https://github.com/yhexie/NDTEX

最近科研没有思路，写点代码加强基础知识的学习吧。

下面写了一个点云体素分割，PCA计算体素内点云的特征值和特征向量。

 

posted @   太一吾鱼水  阅读(1093)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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